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圓桌激辯:高階無人駕駛普及還有多遠?

來源:汽車信息網 | 2021-07-15 10:42:22
近日,由東浩蘭生和「Auto Byte」聯合主辦,“E車匯”戰略合作的「WAIC智慧出行論壇」在上海世博展覽館舉辦。

汽車信息網7月15日訊 近日,由東浩蘭生和「Auto Byte」聯合主辦,“E車匯”戰略合作的「WAIC智慧出行論壇」在上海世博展覽館舉辦。該論壇不僅得到了華為車云、高通、福特等行業巨頭的支持,也得到了馭勢科技、贏徹科技及AutoX等迅速崛起的自動駕駛第一梯隊的響應。

多位行業重磅人物的參與,令該場論壇成為2021年度世界人工智能大會上,最引人關注的相關領域論壇之一。各位行業大咖的參與,使得本次智慧出行論壇的議題涉及數據學習、芯片、云端擬真訓練、C-V2X直到整車軟硬件。

而在圓桌討論環節上,各位頂級技術專家及行業重磅嘉賓更是引發了一場「自動駕駛路線之爭」,使得當下自動駕駛面臨的「成本、普及、商業化」等路徑問題被集中擺上桌面。

數據是自動駕駛的根本

自動駕駛還遠遠沒有普及,最根本的原因在于,技術上還沒有達到在任何天氣和任何條件下都能駕駛的最高等級L5。自動駕駛的場景太多太復雜,目前計算機的算法還達不到要求,工程師也沒有辦法提前預測,只能依靠積累大量的數據來訓練算法適應不同場景。

而場景無處不在,各種可能性都有,其復雜程度堪比天上繁星。所有自動駕駛車都需要面對某種不可預見的情況,沒有十全十美的自動駕駛系統能應對所有場景,自動駕駛最重要的一環就是收集數據,而多大的數據量可以實現自動駕駛?“這個問題沒有一個統一的答案。

在圓桌討論環節,華為智能車云服務CTO喻杰從數據的角度出發進行探討,表示若要實現全場景自動駕駛所需的數據量,并沒有統一的答案。

“我們對于數據的積累追求是無止境的,我們要不斷提高自己的能力。”喻杰同時提出,“我們還要強調數據的有效性,如果在封閉園區不斷轉圈也可以積累很多里程,但是出去對于別的場景可能就是無效的。”

這樣一個觀點得到了其他嘉賓的一致同意,那就是一定要積累有效數據。

AutoX創始人及CEO肖建雄表示認同,“業界大家經常覺得數據越多越好,其實這有個前提條件,就是有效數據越多越好,另外有效數據很重要的一點,就是高質量的數據越多越好。”

但同時肖建雄表示,擁有大量數據之后如何分析、學習是更大的難題。“比如說我們在做無人駕駛,有激光雷達、毫米波雷達等等,這么大的數據量每個小時可能產生超過1TB的數據量,這是有效數據。”

肖建雄做了一組簡單的計算:每臺車每小時產生超過1TB,假設每天就跑10小時,一臺就有10TB的數據,你有幾百臺車,每天就有將近1PB的數據。這些數據需要先有人來標注,才能讓機器學習,而如此龐大的數據是沒有任何一家公司可以標注完的。“全世界我沒有看到任何一家公司敢號稱有1PB的數據全部被標注過,1PB的數據只是幾百臺車跑一天10個小時的數據。”

無人駕駛幾時真正普及

在講到自動駕駛等級的發展路線時,嬴徹科技CTO楊睿剛表示認可L3-L5的漸進式迭代。首先,他認為L3與L4、L5的自動駕駛車輛,機器成為駕駛主體,不論是從軟件架構、傳感器配置、對車輛底盤的要求,都沒有本質區別。

另外,如果車輛配備全套的傳感器,且擁有足夠360°全像數據記錄的能力,即可為迭代發展提供有效數據。

不過,嬴徹科技CTO 楊睿剛提出了一個質疑,“是不是傳感器越多就有越多的有效數據?”

楊睿剛表示,做量產的自動駕駛是戴著“緊箍咒”的自動駕駛,要考慮的不光是安全、舒適性,還得考慮到車規級的硬件、功能的安全,特別重要是要考慮到成本。

“只有在成本可控的情況下,自動駕駛技術才能夠普及,這一點我在嬴徹做自動駕駛深有體會。我覺得我們現在已經過了通過堆料來做自動駕駛,我們必須在成本可控的情況下做可量產的,能讓大家普及的自動駕駛。”

但肖建雄對此則提出了異議:「傳感器并非越多越好,但是一定要夠,不夠絕對無法實現無人駕駛。」而且他認為,數據有效是限制在同類數據的,從經濟性上考慮,如果車上的傳感器及價格已是L4級別,那么就沒必要再從L3開始漸進式發展。

那么高階自動駕駛的普及,還要2-3年還是5-10年?

對此,的盧技術有限公司創始人兼CEO張英談到,“自動駕駛未來要克服的問題,不僅僅是法規問題、技術問題,更大的坎兒等著我們,是消費者如何理解你,如果你的消費者不買單,你永遠也是零。”

楊睿剛對普及自動駕駛的時間認知則是5-10年,他表示,“高階自動駕駛現在就有,純無人礦卡在澳大利亞那邊開了三五年了。如果說要變成普及的大家都可以感受到的,不管從技術來說還是法律法規上來說,我個人覺得至少得有5-10年才能真正感受到脫手,車真正變成大玩具。”

新能源汽車已經成為大趨勢,而自動駕駛也必將是未來車企不可或缺的技術之一。從目前現售的量產車來看,特斯拉早已達到了L2的級別,已經跨越到所謂的L2.5,也是目前市面上可以買到的自動駕駛程度最高的車型之一,可距離真正的無人駕駛還是有很長一段路要走。

L4級別以上的自動駕駛,看似近在眼前,但距離我們還很遙遠。

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