據外媒報道，在對創始人兼公司董事會主席David Hall進行調查之后，自動駕駛汽車激光雷達制造商Velodyne解除了David Hall的職務，David Hall的妻子Marta Thoma Hall也辭去了首席營銷官一職。
采用Velodyne激光雷達的汽車（圖片來源：Velodyne）
Velodyne在聲明中表示，該起始于2020年12月的調查于得出的結論是“David Hall在董事會工作流程和公司工作流程方面都有不當行為，而且在與公司高管和董事打交道時未能采用尊重、誠實、正直和坦率的工作方式。”
Velodyne公司董事會表示，此前，David Hall已經“自愿”辭去了董事會主席一直，并擔任了執行董事長一職。此外，Marta Hall不再是公司雇員，但仍是董事會成員。
該公司表示：“董事會已經正式斥責了Hall先生和Hall夫人，并且要求他們二人接受合適的補救訓練。”目前外界仍不知道到底Hall先生的什么行為導致了董事會的這一決定，而且該公司發言人拒絕進一步置評。
David Hall是通過采用激光傳感器讓自動駕駛汽車能夠“看到”周圍世界的先驅，因而在自動駕駛技術領域備受推崇。激光雷達即光探測與測距設備采用數千束激光感知周圍物體并測量與物體的距離，此類安裝在車輛車頂的圓錐或圓柱狀傳感器已經與自動駕駛車輛成為了密不可分的關系。
福特是Velodyne公司的早期支持者，曾在2017年與中國搜索引擎巨頭百度一起，向Velodyne投資了1.5億美元。其中，福特出資7500萬美元，并持有該公司1310萬股股票。但是，在本月早些時候，福特突然不再對Velodyne持股，不過，其表示會繼續在自動駕駛車輛上采用Velodyne的傳感器。
Hall于2020年1月辭去了Velodyne的首席執行官一職，并由該公司首席技術官Anand Gopalan接任，不過，直到今年早些時候，Hall仍是公司董事會主席，指導公司主要的財務決策。
去年夏天，Velodyne成為了通過反向合并（SPAC）實現“借殼上市”的出行技術公司，該公司與特殊收購目的公司Graf Industrial Corp.達成了合并協議，合并后的市值達18億美元。