8月26日，在2022成都國際車展首日魏牌摩卡的發布會現場，魏牌官宣搭載毫末智行城市NOH輔助駕駛系統的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版正式出道。這是中國第一個大規模量產城市NOH輔助駕駛系統的車型，也是搭載毫末城市NOH功能的首款車型，是魏牌、毫末、高通這個智能駕駛“最強智能朋友圈”的一大力作。作為中國量產自動駕駛第一名的毫末智行，再次用“毫末速度”刷新紀錄，成為中國首個將智能輔助駕駛由高速場景帶入城市場景的AI自動駕駛公司，為中國自動駕駛產業的商業化落地發展打開了新紀元。據悉，魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版將于2022年下半年正式上市。
魏牌副總經理喬心昱表示：“在智能新能源時代，競爭愈發激烈，上半場，魏品牌依托全球最好的長續航智能DHT系統，完成了高端新能源占位，下半場，決勝城市場景的智能駕駛輔助系統將成為打贏智能出行的關鍵。”
（魏牌副總經理喬心昱）
毫末智行CEO顧維灝發表了題為《毫末攜手摩卡，打造更懂中國路況城市NOH》的演講，對毫末城市NOH以及毫末智行的AI自動駕駛能力進行了全面介紹。他表示，城市NOH是毫末智行打造的中國第一個重感知的城市輔助駕駛產品，也是中國首個大規模量產的城市導航輔助駕駛產品，擁有全面的場景覆蓋、領先的產品力等多項優勢。
（毫末智行CEO顧維灝）
在場景覆蓋層面，毫末城市NOH將包括城市開放道路、城市快速道路、停車場、高速公路在內的毫末所有能力做一個完整的打通，并可根據導航提供的行駛路線，在城市環境中自如應對包括紅綠燈控車、路口轉向、路口博弈、環島通行、導航變道、切入避讓、借道繞障、擁堵變道、非機混行在內的眾多城市交通場景。
讓業內眼前一亮的是毫末城市NOH的“重感知”技術解決方案，這套方案主要通過計算機視覺，而不是用屬性更多、精度更高的高精地圖，這樣不僅成本更低，更讓毫末城市NOH更容易從1個城市落地到100個城市，保障了技術方案的可擴展性。毫末開創的中國首個數據智能體系MANA為毫末城市NOH的研發及落地保駕護航。MANA讓中國沒有不能識別的紅綠燈和車道線成為可能，毫末獨創的“雙流”感知模型，將紅綠燈檢測和綁路問題分解成兩個通道，讓城市NOH實現了重感知下的紅綠燈識別；此外，毫末自研 BEV Transfomer 用于車道線識別，通過“目標粗定位”和“屬性精細估計”兩個階段實現標注的自動化，在城市道路上實現了多傳感器融合車道線識別。
產品力層面，搭載城市NOH的乘用車路口通過率超過70%、變道成功率超過90%、交通流處理能力高達4級，路口通過率等方面的表現領先特斯拉在中國的表現。強勁的產品力表現必將為用戶帶來一流的體驗。
硬件層面，毫末城市NOH同樣不手軟，配備2顆125線激光雷達、5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達、12顆高清攝像頭等多達31個傳感器。使用了高通Snapdragon Ride平臺下首發5nm高通驍龍8540+7nm高通驍龍9000方案，算力達到360 TOPS，是智能駕駛領域物理算力第一名。摩卡DHT-PHEV激光雷達版也成為中國業內第一個高通Snapdragon Ride平臺量產車型。毫末城市NOH實現“城市+高速”的全場景安全冗余。
（魏牌、毫末、高通打造中國智能駕駛最強朋友圈）
此次城市NOH功能的推出，已是毫末HPilot輔助駕駛產品的第三次迭代。目前，毫末輔助駕駛用戶行駛總里程數已突破1500萬公里，2022年1-8月毫末HPilot月度搭載增速超過200%，為城市NOH的落地應用提供了強大的數據支撐。毫末城市NOH將率先開通北京、保定兩座城市，未來還將覆蓋更多城市。2022年底前，毫末城市NOH預計將實現超過10座城市覆蓋，未來將突破超過100座城市落地應用。
顧維灝對毫末AI自動駕駛能力的高速迭代發展進行了總結。他表示，戰略上，毫末的模式決定了毫末的速度，毫末的制勝公式 (穩定的量產能力*數據智能*安全)^生態是重要保障；戰術上，毫末同樣是“十里一走馬,五里一揚鞭”，在業內第一家實現了智能駕駛流程化開發和標準化交付。
在取得今天成績的背后，毫末始終在從第一性原理出發思考問題、探索自動駕駛的解決方案。這一思考的第一個結果，即是毫末自動駕駛的進化更多依賴數據智能體系MANA的進步，數據智能也是毫末的“思想鋼印”。而正是有MANA的強勢賦能，毫末智行的產品持續領先，未來搭載乘用車的數量也將達到百萬量級。
當下，伴隨乘用車高級別智能駕駛滲透率的不斷提升，NOH 智慧領航輔助駕駛系統逐漸走進城市，城市場景智能駕駛已經成為新的兵家必爭之地。而在這場“智能駕駛城市場景之戰”中，毫末城市NOH的率先上市必將讓毫末智行繼續保持作為中國量產自動駕駛第一的領先態勢，也將為越來越多的用戶帶去自動駕駛的便捷與樂趣。