2018年6月1日，奧迪官方宣布，全新一代奧迪S4正式上市，售價為46.98萬元。該車作為奧迪S系列中的新成員，刻畫了較強的運動屬性，競爭對手為梅賽德斯-AMG C43、寶馬340i等性能車型。
外觀部分，新一代S4在A4（B9）的基礎上增加了車身包圍、擾流板，并換裝了奧迪S系車型專屬的合金輪轂。鍍鉻六邊形進氣格柵、矩陣式LED大燈，以及棱角分明的前保險杠等，讓前臉看起來更具攻擊性。
車尾部分，該車最大的亮點則在于S家族車型標志性的雙邊共四出式橢圓形鍍鉻排氣。當然，S4的整體風格還是相當低調的。得益于一系列輕量化材質的應用，新一代S4三廂版車型整備質量降至1630kg，而S4 Avant的整備質量為1675kg。
座艙內，新車也維持了A4的整體布局，主要是加入了數組紅色氛圍燈和碳纖維修飾。平底式多功能方向盤、高包裹性皮質運動座椅、全液晶儀表盤等在新車上都有配備。值得注意的是，S4沒有加長，空間會比國產A4L更小。
動力方面，新一代奧迪S4采用3.0TFSI V6發動機，最大功率260kW（354PS），峰值扭矩500Nm，傳動匹配8AT變速箱，標配quattro四驅系統。新車可在4.7s內加速至100km/h，最高時速250km/h。