在自動駕駛這方面，小鵬汽車稱得上是國內第一梯隊玩家，甚至有時可以排到第一位。
但此前，無論是華為、小鵬還是蔚來，實現高階輔助駕駛，總也離不開高精地圖的支持，使用高精地圖有優有劣，其需要投入大量的時間、人員、資金進行測繪，而且還面臨著更新不及時的問題，于是探索弱地圖、強感知的技術路線成為了必需。
目前華為和小鵬均已推進，華為即將上線的ADS 2.0就是這樣的路線，而小鵬顯然走得更快，3月31日，小鵬汽車官方正式公布了第二代智能輔助駕駛系統XNGP的發布計劃。
自今晚起，小鵬G9及P7i的Max版車主可通過OTA升級至Xmart OS 4.2.0，即可擁有XNGP第一階段能力，在廣州、深圳和上海開放城市NGP功能，同時在全國范圍內所有無高清地圖的城市開放直行紅綠燈識別起停、跨線繞行障礙能力。
此外，小鵬還計劃在今年下半年的更新中，在無高精地圖覆蓋的城市開放自動變道、超車、左右轉的能力，并預計在2024年，推出XNGP的終極形態——實現車位到車位的全場景輔助駕駛能力。
小鵬G9 Max版、小鵬P7i Max版車型，都能支持最新的XNGP功能，小鵬P5 P版車主3月31日晚開始，無需進行OTA，也可同步在上海使用城市NGP功能。
據了解，XNGP是繼XPILOT系統之后，小鵬推出的第二代智能輔助駕駛系統。
在有高精地圖的區域，依然具備高速NGP、城市NGP等能力；在沒有高精地圖的區域，將在LCC增強版基礎上，逐步增加新的能力，最終使無圖區域的功能表現無限接近NGP，特別是在XNet深度感知網絡的幫助下，會大幅減少對高精地圖的依賴，以覆蓋全國不同城市和路段。
全新一代高速NGP也即將解鎖，計劃在今年下半年上線，它基于XNGP技術架構打造，會將城市輔助駕駛的經驗下放到高速場景，應對過匝道、變道超車的能力以及整體通行效率和安全性上都有質的提升。