汽車信息網12月24日訊 激光雷達作為自動駕駛的重要基石之一，愈發受到市場的關注，盡管馬斯克曾對其不屑一顧，稱“傻瓜才用激光雷達”，卻仍不改激光雷達當下起勢。
那么，擔當自動駕駛的“眼睛”的激光雷達，如今發展到了哪一步？
12月22日，北醒發布了512線車規級激光雷達——AD2，作為行業首款512線的高性能激光主雷達，AD2的發布標志著中國車載激光雷達領域正式進入了業界領先的“512時代”。
據悉，AD2將于2023年實現量產交付，主要面向造車新勢力、傳統車廠、無人駕駛方案商三大群體。目前AD2已獲多個車型的定點，定點總數18萬臺，并與全球頂級的電子制造服務商Jabil達成了量產合作。
激光雷達領域深耕多年
資料顯示，北醒全稱北醒（北京）光子科技有限公司，成立于2015年，是一家中外合資的國家高新技術企業，專注于激光雷達的研發、生產與銷售，且具備完整的知識產權和認證。
北醒的激光雷達產品廣泛應用于無人駕駛（避障導航）、無人機（物流、植保等）、機器人（智能家居）、AGV（工業領域倉儲物流）等領域。
此前，北醒已經在大交通、工業傳感領域獲得市場占有率第一，各型號累計出貨量100萬臺，產品遠銷90多個國家和地區，研發做出了第一個距離在300米以上的Horn系列產品，并成功應用于軌道交通領域。同時，在三峽、冬奧支線（北京地鐵11號線西段）、首都機場、京臺高速等場景也有北醒產品身影。
車載激光雷達北醒也已涉足多年。2018年，北醒研發布局了角龍（Horn）平臺，該平臺采用獨特的收發模組和雙軸掃描系統，點亮“高清長距，快速定制，動態可調”的技能。
而如今的AD2，則是依托應龍（Ying）平臺應運而生，結合了曾經技術平臺的優勢，在性能上持續突破創新，未來也將在應龍（Ying）平臺上進行產品升級，為車企塑造更加安全和強勁的感知能力。
512線額外爭取的2.1秒
“我們的AD2可以為車輛駕駛增加70米以上的安全可控距離和2.1秒以上的可控反應時間，讓新時代的智能駕駛更智能，更安全，更少事故可能，更舒適駕駛體驗。”北醒CEO李遠在發布會上介紹到，激光雷達繞不開的關鍵點就是安全，如何在感知層面上為智能駕駛用戶留出足夠的觀察與響應時間。
事實上，根據法國Yole咨詢公司報告顯示，中國激光雷達供應市場份額占到了全球50%水平。但作為世界上最大的激光雷達應用市場和供給市場，擺在中國激光雷達行業面前最大問題卻是如何能真正為車企賦能，讓未來的駕駛體驗更安全，更舒適，更智能。
比如，當車輛以100km/h行駛過程時，一個22cm小目標物（平放的輪胎高度）出現在路面中央，常規情況下，從發現目標物到剎停的極限安全剎車距離至少需要70m。但以目前的128線激光雷達產品（如理想L9）來說，相應情況下其對小目標的有效探測識別距離只有31.5米。
在這樣的情況下，如果將激光雷達垂直分辨率做到0.05°即等效512線，就可以使有效探測識別距離提高至126米，給汽車爭取到額外的安全距離，相當于給智能駕駛系統爭取到額外的2.1秒的時間進行系統的決策、規劃與控制。這關鍵的2.1秒足夠人類完成3到4個操作動作，可以選擇提前減速穩妥停下，或在有機會安全平穩地切換到其他的行車道，從根本上避免事故的發生。
AD2便通過512線強大的性能表現，縱向分辨率實現0.05°，這意味著AD2可以在120米以外探測到平放輪胎高度類似大小的目標，或者在200米的距離上能夠準確還原出人的輪廓甚至步態。此外，AD2還實現了全局高清探測，即整個120°水平視場范圍內各個角度與區域都具備高分辨率，且整個視角內的高分辨率是連貫且平滑的，沒有重疊、交錯、縫隙等現象。
“只有通過這樣的高性能產品才能對車企賦能，實現更高階的安全和智能駕駛”李遠認為，面向未來的智能車輛的準入門檻需要更高安全標準，也就是說邁入“512線”是激光雷達行業的必經之路，
實現性能與成本的解耦合
從理想最新產品搭載的是128線激光雷達可以看出，512線技術的超前。實際上，業內之所以暫時未能普及512線技術，除了出于商業戰略和路線布局的原因外，也和這一技術目前實現門檻較高有關。
“如果采用傳統機械式激光雷達的做法來實現512線的分辨率，很難突破成本、體積、可制造性、散熱等諸多方面的限制。而如果采用光學掃描替代器件堆疊的方式，那么光學掃描的角度精度就需要控制在萬分之一以內，即要求電機每秒鐘轉動近百圈，同時每圈的偏差還要小于秒針轉動的120分之一以內。”李遠感嘆道，這是一個非常大的技術挑戰。
為了實現成熟的512級別產品，北醒在光學設計，掃描精度，信號處理，自動化校準裝調等方面都有眾多創新，不僅通過自研的雙軸高精掃描技術和雙電機控制算法，實現了0.05°的高精度掃描，還通過設計迭代成功的將電機控制電路的尺寸縮小一半，成本節約40%，從根本上解決了512線性能與成本之間的矛盾，使得商業化量產成為可能。
據悉，未來北醒還將幫助車企提前18個月用上下一代高性能激光雷達，大幅度提升升級效率。同時，在軟件上北醒將進一步優化點云的基礎處理和算法，并在功能層的軟件開發讓渡給客戶；面向大算力芯片、方案公司、車廠等合作伙伴，發起512生態聯盟，與車企一道以512時代的車載激光雷達為契機，為汽車行業在智能駕駛時代的彎道超車提供支持。換而言之，北醒AD2所代表的512線產品只是一個節點，而非終點。