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解密|全新一代星靈架構如何實現安全智駕

來源:汽車信息網 | 2022-11-14 12:00:50
汽車信息網11月14日訊 智能純電車的智駕安全問題一直是行業熱議的話題,對用戶來說,安全也是智能駕駛的基礎。真正的安全智駕,就要能夠保證在復雜路況、極端天氣、突發情況下,車輛能夠有足夠的反應識別能力和控制響應能力。而埃安的星靈架構就是通過風云三號紅外遙感技術、第二代智能可變焦激光雷達、航天級星基定位融合等多項尖端技術,在識別探測、算法感知仿真、車輛定位等方面進行了全面升級,對新一代智能純電車的智駕...

汽車信息網11月14日訊 智能純電車的智駕安全問題一直是行業熱議的話題,對用戶來說,安全也是智能駕駛的基礎。真正的安全智駕,就要能夠保證在復雜路況、極端天氣、突發情況下,車輛能夠有足夠的反應識別能力和控制響應能力。

而埃安的星靈架構就是通過風云三號紅外遙感技術、第二代智能可變焦激光雷達、航天級星基定位融合等多項尖端技術,在識別探測、算法感知仿真、車輛定位等方面進行了全面升級,對新一代智能純電車的智駕安全問題給出了系統性的解決方案,真正解決了用戶對智能駕駛“敢裝不敢用”的痛點問題

風云三號的紅外遙感技術,夜障雨霧眩光輕松識別

為解決在極端天氣和特殊場景下的智駕安全問題,埃安星靈架構打造了風云三號紅外遙感技術。

本身紅外遙感技術就具有超強透射率,普遍應用于航天、軍事等領域,可穿透大氣層,進行星際級遙感探測。在智駕領域,與僅采用“雷達+攝像頭”的方案相比,紅外遙感能夠通過生命體熱輻成像,精準識別生命特征,更好的保護行人和動物。


   在夜障環境中,即便在完全黑暗的場景下,紅外系統依舊可以感知物體發出的熱輻射并清晰成像,提升智駕感知能力。


紅外波長比可見光更長,大氣穿透力更強,成像不受霧霾、沙塵等惡劣天氣影響。在極端天氣下依舊能夠保持正常識別響應。

 
 此外,紅外還具有更強的抗光電干擾能力,在夜晚會車等強弱光交替的場景依舊能夠清晰成像,確保全時感知。
     

第二代可變焦激光雷達,響應更快,看的更遠更清

除紅外遙感技術外,埃安還引入三顆第二代可變焦激光雷達進一步加強星靈架構的安全冗余設計。

第二代可變焦激光雷達,相較于行業第一代激光雷達,埃安第二代激光雷達擁有10-30Hz智能變頻刷新幀率,能夠在城市路況中反應又快又準。從容應對加塞、鬼探頭等突發狀況;城區中更準確地判斷安全轉向的空檔,減少不必要的原地等待;

同時,第二代可變焦激光雷達還擁有0.2°~0.05°智能調控分辨率,能夠實現在高速路況看得更遠、更清。在高速中實現遠距離預判風險,提前進行減速、變道等。 

航天級星基融合定位技術,實現全域厘米級定位

此外,埃安還創新應用了航天級星基融合定位技術,結合高精地圖和慣導單元,實現全域厘米級的車輛定位。

超強感知硬件+感知軟件算法,盡享全天候智駕安全

埃安星靈架構除了擁有強大的硬件系統外,還有強大的感知軟件算法匹配,因為每個感知硬件之間不可能完全同步,存在著毫秒級的時間差。而在汽車高速行駛的情況下,這個時間差會被無限放大,各感知硬件間的場景偏差甚至高達1-2米。失之毫厘,謬以千里。

為此,埃安投入打造了ADiGO PILOT數據閉環平臺,對千萬張場景圖片進行感知訓練及仿真驗證,并結合超百萬公里的實車驗證,不斷循環迭代,通過全棧自研的算法,修正硬件造成的感知場景偏差,從而實現200米范圍、360度環境、夜障、雨霧、霧霾等全場景全天候感知覆蓋,無懼“鬼天氣”,不怕“鬼探頭”,連暴雨夜中突然出現的小黑貓都能輕松“捕捉”。

埃安致力于為用戶帶來極致的產品和體驗,在多融合智駕感知系統和航天級星基融合定位技術的幫助下,用戶可以通過星靈架構盡享全天候安全智駕。全新星靈架構將會與AEP 3.0平臺一起,應用在全新Hyper系列高端車型上,敬請期待。

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