日前，豐田汽車（中國）投資有限公司、一汽豐田汽車有限公司、廣汽豐田汽車有限公司根據《缺陷汽車產品召回管理條例》和《缺陷汽車產品召回管理條例實施辦法》的要求，向國家市場監督管理總局備案了召回計劃，自2023年3月1日起召回以下車輛。
一、豐田汽車（中國）投資有限公司
召回2021年11月15日至2023年1月10日期間生產的部分進口雷克薩斯NX汽車，共計25734輛。
二、一汽豐田汽車有限公司
召回2022年9月6日至2023年2月2日期間生產的部分bZ4X汽車，共計6213輛。
三、廣汽豐田汽車有限公司
召回2022年11月15日至2023年2月3日期間生產的部分bZ4X汽車，共計6159輛。
本次召回范圍內的車輛由于安全駕駛輔助系統中前置攝像頭的內部程序不當，當車輛通過側方有連續停放車輛的道路時，對目標識別可能產生差異，導致安全駕駛輔助系統（TSS/LSS+）可能意外重啟。在重啟期間，安全駕駛輔助系統無法正常工作，存在安全隱患。
豐田汽車（中國）投資有限公司、一汽豐田汽車有限公司、廣汽豐田汽車有限公司將為召回范圍內的車輛免費升級前置攝像頭內部程序，以消除安全隱患。
應急處置措施：召回維修前，如果儀表盤的PCS警告燈點亮，請用戶及時聯系經銷店進行檢查修理。
豐田汽車（中國）投資有限公司、廣汽豐田汽車有限公司、一汽豐田汽車有限公司將通過掛號信等形式，通知有關用戶此次召回事宜。廣汽豐田汽車用戶可致電廣汽豐田顧客服務中心：800-830-8888（座機）、400-830-8888（手機），一汽豐田汽車用戶可致電一汽豐田顧客服務中心：800-810-1210（座機）、400-810-1210（手機），雷克薩斯汽車用戶可致電雷克薩斯顧客服務中心：800-810-2772（座機）、400-810-2772（手機），獲取此次召回的相關信息。